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Opis

Este livro descreve estudo sobre quantificaçăo de erros na identificaçăo de sistemas advindos de uma baixa frequęncia de amostragem e um sinal de excitaçăo ruim, que năo consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisăo de uma boa identificaçăo, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situaçăo tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, năo se conseguia excitar toda a frequęncia de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificaçăo de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando funçőes de transferęncia muito próximas das funçőes reais utilizadas.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Estudo de Erro na Identificacao da Dinamica dos Sensores Inerciais
• Autor: Neias Junior Vanderlei
• Język: Portugalski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 312
• EAN: 9783639832006
• ISBN: 9783639832006
• ID: 10895544
• Wydawca: Novas Edicoes Academicas
• Waga: 458 g
• Wymiary: 229 × 152 × 18 mm
• Data wydania: 13. November 2015

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