Zobacz książki o podobnej tematyce

Powiadomienie o dostępności

Więcej informacji o Kinematyka ukladow wieloczlonowych

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Opis

Podrecznik jest poswiecony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej ukladow wieloczlonowych o dowolnej strukturze. W pierwszych rozdzialach ksiazki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbedne w zrozumieniu dalszej czesci ksiazki. Nastepnie omowiono analize kinematyczna mechanizmow we wspolrzednych zlaczowych, a potem we wspolrzednych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano uklady plaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczen kinematycznych oraz program w jezyku MATLAB, realizujacy ten algorytm. Ostatni rozdzial poswiecono zagadnieniom szczegolnym: wiezom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W ksiazce zamieszczono liczne przyklady ilustrujace zagadnienia trudne lub szczegolnie istotne dla zrozumienia jej tresci. Jest przeznaczona dla studentow kierunkow: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydzialow mechanicznych politechnik. Niektore jej fragmenty moga byc przydatne takze dla inzynierow pracujacych w przemysle i korzystajacych z metod CAD/CAE, a takze dla doktorantow oraz pracownikow dydaktycznych i naukowych.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po polsku Technika. Informatyka. Przemysł. Rzemiosło. Rolnictwo Technika. Mechanika techniczna Mechatronika. Maszyny. Narzędzia. Urządzenia. Automatyka. Pneumatyka. Chłodnictwo

• Pełny tytuł: Kinematyka ukladow wieloczlonowych
• Autor: Janusz Fraczek, Marek Wojtyra
• Język: Polski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 458
• EAN: 9788320433340
• ISBN: 8320433347
• ID: 16193835
• Wydawca: WNT
• Waga: 774 g
• Wymiary: 240 × 170 mm
• Data wydania: January 2009

---

---

---