Zobacz książki o podobnej tematyce

Powiadomienie o dostępności

Więcej informacji o Podstawy teorii sterowania

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Opis

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomoca rownania stanu dla przypadku czasu ciaglego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metode oparta na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metode polegajaca na zastosowaniu przeksztalceniu Laplace'a (przeksztalcenia Z) oraz metode dekompozycji Jordana. Omowiono definicje Lapunowa stabilnosci oraz pierwsza i druga (bezposrednia) metode badania stabilnosci. Przedstawiono pojecia oraz warunki Kalmana sterowalnosci i obserwalnosci ukladow liniowych. Zasadnicze tematy dotycza zagadnien odtwarzania wektora stanu za pomoca obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji ukladow za pomoca sprzezen zwrotnych. Celem rozwazan jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji ukladu na podstawie jego probkowanej w czasie odpowiedzi.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po polsku Technika. Informatyka. Przemysł. Rzemiosło. Rolnictwo Informatyka. Cybernetyka. Komputery Oprogramowanie

• Pełny tytuł: Podstawy teorii sterowania
• Autor: Wlodzimierz Kwiatkowski
• Język: Polski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 300
• EAN: 9788389968760
• ISBN: 8389968762
• ID: 12951534
• Wydawca: BEL Studio
• Waga: 480 g
• Wymiary: 240 × 170 mm
• Data wydania: January 2007

---

---

---