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Opis

Die Entwicklung der Robotik und der damit verbundene zunehmende Einsatz von Robotern oder Robotikkomponenten im Service- und sogar im Haushaltsbereich erfordern neue Wege der Programmierung derartiger Systeme. Durch den verbrei- teten und flexiblen Einsatz von Robotikprodukten steht fużr deren Programmierung der Anwender und nicht mehr der Systemexperte im Vordergrund. Die sich daraus ableitende Fragestellung lautet: Wie muss ein System gestaltet sein, um intuitiv von einem Anwender programmiert werden zu kżonnen? Diese Frage bildete das Ausgangsproblem der vorliegenden Arbeit. Die Fragestellung wurde motiviert durch Erkenntnisse der Kognitionswissenschaften und durch die Tatsache, dass zukużnftige Robotersysteme flexibel und im engen Kontakt mit Menschen agieren werden. Es wurde ein System entwickelt, welches aus der Vorfużhrung menschlicher Handlungen das zur Ausfużhrung nżotige Wissen selbst extrahiert, abspeichert und wiederverwendet. Auf Grund der Komplexitżat wurde die Menge der zu erlernenden Handlungen auf Handhabungsaufgaben in der Haushaltsdomżane beschrżankt. Es wurde dabei besonderer Wert auf einen intuitiven Umgang mit dem System gelegt. Das Lernen aus Beobachtung stellt ein wichtiges Forschungsgebiet dar, in welchem bereits eine große Menge von Ansżatzen untersucht wurden. Allerdings sind diese hżaufig auf eine Anwendung oder ein spezielles Problem beschrżankt. Ebenfalls hżaufig weisen die vorgeschlagenen Verfahren einen starken Bezug zur eingesetzten Sensorik

Szczegóły książki

Kategoria Książki po niemiecku Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV Anwendungs-Software

• Pełny tytuł: Erlernen zweihändiger feinmotorischer Handhabungen
• Autor: Raoul D Zöllner
• Język: Niemiecki
• Oprawa: Miękka
• EAN: 9783898632256
• ISBN: 3898632253
• ID: 12770176
• Wydawca: Gca Ges.F.Computeranw.
• Waga: 310 g
• Wymiary: 205 × 144 × 15 mm
• Data wydania: 14. December 2006

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