Enfoque practico de la teoria de robots

Que entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "e;humanoide"e;. En esta publicacin, Enrique Arnez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teora de manipuladores robticos. Especficamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma prctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace ms de catorce aos para plasmar el enfoque prctico de la parte terica del control moderno y de la robtica. La teora de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseo de los controladores, un amplio nmero de ciencias y herramientas como lgebra lineal, teora de vectores y matrices, clculo diferencial y programacin, para esta ltima herramienta el autor emplea Matlab Este libro, conformado por 7 captulos y aplicaciones den Matlab, ser de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teora que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.