Roboter mit ROS

Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools- Robotik praktisch erklrt- Robot Operating System (ROS) kennen lernen und fr eigene Prototypen einsetzen- Simulation, Konstruktion und Programmierung- zwei Roboter-Selbstbauprojekte fr Bots mit fortgeschrittenen FhigkeitenMit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verstndnis fr Robotik, knnen Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, auergewhnliche Bots fr eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Fr die Steuerung fhrt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch prsentiert die Mglichkeiten der Software auf verstndliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen. Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschlieend die Simulations- und Programmiermglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden knnen, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp. Behandelt werden folgende Themen:- Simulationen mit Gazebo- Kartografierung und Kinematik mit RViz- Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM- Gesichtserkennung mit OpenCVSie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhngiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.