Robotica: enfoque computacional

Esta obra es una guia esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robotica. Desde manipuladores industriales hasta vehiculos autonomos terrestres y aereos. Ofrece una vision detallada sobre el diseno, implementacion y aplicaciones de plataformas roboticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderan los fundamentos matematicos y como se traducen en algoritmos practicos. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagogico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificacion de trayectorias y estrategias de solucion a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones fisicas, cinematicas y dinamicas para lograr un control preciso de movimientos. Ademas, incluye ejercicios para consolidar la comprension. Esta obra es esencial tanto para estudiantes de robotica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. "e;Robotica: enfoque computacional"e; es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robotica, mediante estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoria hasta la practica, hasta dominar su aplicacion profesional en una amplia variedad de contextos."e;