Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Angielski
528 b
Klienci kupili także
Most physical systems possess parametric uncertainties or unmeasurable parameters and, since parametric uncertainty may degrade the performance of model predictive control (MPC), mechanisms to update the unknown or uncertain parameters are desirable in application. One possibility is to apply adaptive extensions of MPC in which parameter estimation and control are performed online. This book proposes such an approach, with a design methodology for adaptive robust nonlinear MPC (NMPC) systems in the presence of disturbances and parametric uncertainties. One of the key concepts pursued is the concept of set-based adaptive parameter estimation, which provides a mechanism to estimate the unknown parameters as well as an estimate of the parameter uncertainty set. The knowledge of non-conservative uncertain set estimates is exploited in the design of robust adaptive NMPC algorithms that guarantee robustness of the NMPC system to parameter uncertainty.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Adobe ePub DRM
549.17
zł
/
Miękka
250.96
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?