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Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten

Name: Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06815664
Price: 259.29 PLN
Availability: InStock
Author: Wolfgang Schulz
ISBN: 9783639062830

Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten

Wolfgang Schulz

Język

Niemiecki

Książka Miękka

Kod Libristo: 06815664

Wydawnictwo VDM Verlag Dr. Müller, listopad 2007

Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielh... Cały opis

Kod Libristo: 06815664

145 b

259.29 zł

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Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit.