18 526 678 książek w 175 językach
Jednak się nie przyda? Nic nie szkodzi! Możesz zwrócić produkty nawet do 30 dni
Bon prezentowy to zawsze dobry pomysł. Obdarowany może za bon prezentowy wybrać cokolwiek z naszej oferty.
Nawet do 30 dni na zwrot
La commande intervient dans les tâches industrielles. Les méthodes qui lui sont liées sont variées et peuvent s'appuyer sur des bases théoriques diverses telles que les théories d'identifications ou des approximations par exemples. Elle est dite robuste lorsque l'on dispose de certaines techniques susceptibles de conserver au processus des performances désirées malgré les incertitudes de modélisation ou les imprécisions externes qui peuvent l'affecter. Nous nous sommes intéressés ŕ une famille d'algorithmes adaptatifs de commande robuste dont le but est le perfectionnement de mouvements du robot libre et contraint. Ce type de performance traduit l'idée de fiabilité,le problčme d'interaction entre la précision et la stabilité et le problčme de compromis mouvement/force. Les incertitudes et le problčme de compromis entre le mouvement et la force, conduisent, cependant, ŕ une imprécision trop importante des positions désirées qui se manifeste, dans certains cas, par l'instabilité de mouvements contraints.
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?