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Diagnostic Decentralise Des Systemes a Evenements Discrets
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Le diagnostic des défaillances des systčmes industriels est défini comme l'opération permettant de détecter et de localiser un défaut. La détection de défauts consiste ŕ rendre une décision sur l'état du systčme qu'il soit en fonctionnement normal ou défaillant. Cette opération est ensuite suivie d'une étape de localisation du défaut afin d'identifier ses causes et son origine. Ce mémoire de thčse présente une approche décentralisée avec coordinateur pour le diagnostic des Systčmes ŕ Evénements Discrets (SED) et plus particuličrement pour les systčmes manufacturiers. Cette approche considčre la Partie Opérative comme un ensemble d'éléments composé d'un actionneur et d'un ensemble de capteurs. La construction des diagnostiqueurs s'appuie sur une modélisation modulaire des éléments de la Partie Opérative, d'un modčle des spécifications de la Partie Commande et d'une information temporelle liée ŕ la réactivité des actionneurs. Chaque diagnostiqueur représente un observateur de l'état du systčme affecté d'une étiquette de décision, cette décision étant le résultat de l'observation des événements, des conditions sur les états du systčme et/ou sur le temps de retard entre événements.
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