Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
Angielski
107 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
85.98
zł
/
Miękka
66.07
zł
/
Miękka
192.91
zł
/
Miękka
37.75
zł
/
Miękka
85.47
zł
/
Miękka
224.92
zł
This thesis addresses the issues of the environmental perception for automated vehicles. The environment which the vehicle has to perceive can be generally classified into two groups: stationary and movable objects. The perception is to represent and understand these environments by organizing, identifying, and interpreting sensory information. Firstly, the sensory information is obtained based on the vehicle pose (position and orientation), and therefore the environmental perception necessarily includes a localization task. Then, the stationary objects are generally represented with a map, and the movable objects are tracked to represent their temporal behaviors. These environmental perception tasks can be summarized into two well known technical problems: simultaneous localization and mapping (SLAM), and detection and tracking of movable objects (DATMO). In this thesis, a novel framework to solve these problems by using Velodyne laser scanner is presented.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
104.25
zł
/
Miękka
619.58
zł
/
Miękka
112.46
zł
/
Twarda
1 097.56
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?