Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
Angielski
299 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
122.42
zł
/
Miękka
135.01
zł
/
Miękka
39.78
zł
One important robotics problem is "How can one program a robot to perform a task"? Classical robotics solves this problem by manually engineering modules for state estimation, planning, and control. In contrast, robot learning solely relies on black-box models and data. This book shows that these two approaches of classical engineering and black-box machine learning are not mutually exclusive. To solve tasks with robots, one can transfer insights from classical robotics to deep networks and obtain better learning algorithms for robotics and control. To highlight that incorporating existing knowledge as inductive biases in machine learning algorithms improves performance, this book covers different approaches for learning dynamics models and learning robust control policies. The presented algorithms leverage the knowledge of Newtonian Mechanics, Lagrangian Mechanics as well as the Hamilton-Jacobi-Isaacs differential equation as inductive bias and are evaluated on physical robots.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
83.35
zł
/
Miękka
44.59
zł
/
Miękka
109.74
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?