Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Introduccion a la Cinematica de Manipuladores
Hiszpański
108 b
30 dni na zwrot towaru
Klienci kupili także
/
Miękka
81.80
zł
/
Kalendarz
30.81
zł
/
Miękka
120.55
zł
/
Miękka
58.01
zł
/
Miękka
45.87
zł
/
Twarda
91.84
zł
En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el saber cómo es que trabaja o se mueve es menos conocido. En muchas instituciones de educación superior se aborda el estudio y uso de los robots con enfoques de control, de programación, de la posible aplicación y de su estructura locomotora. El Instituto Tecnológico de Aguascalientes, no es la excepción, ya que incluye la temática principalmente en la carrera de Ingeniería Mecánica. El presente documento se fundamenta en una recopilación de tres de los principales métodos, tales como: El método gráfico empleando bocetos preferentemente a escala de los manipuladores y utilizando la trigonometría para obtener modelos matemáticos; La obtención de un sistema algebraico de ecuaciones que representan el movimiento del manipulador; Así como el método sistematizado mediante el uso de la propuesta presentada por Denavit-Hartenberg a través de matrices de transformación. El objetivo es proporcionar al investigador, al profesional y principalmente al estudiante de Ingeniería un documento sencillo y claro de cómo se establece la cinemática tanto directa como inversa de un robot industrial.
Informacje o książce
Hiszpański
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
73.07
zł
/
Miękka
110.21
zł
/
Miękka
104.59
zł
