Darmowa dostawa dla zamówień powyżej 299,00 zł.

Sprawdzić stan zamówienia

Zostań członkiem wspólnoty miłośników książek z całego świata i zyskaj mnóstwo korzyści. Załóż konto bezpłatnie

Darmowa dostawa z usługą Inpost oraz Orlen od 299.00 zł

DPD Kurier 12.99 zł Poczta Polska 18.99 zł Paczkomat 13.99 zł InPost 12.99 zł Punkt DPD 13.99 zł

Kontakt

Jak kupować

Pomoc

Moje konto

▸ Pusty :-(

Darmowa dostawa dla zamówień powyżej 299,00 zł.

Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Name: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01659214
Price: 436.59 PLN
Availability: InStock
Author: Franziska Zacharias
ISBN: 9783642251818

Franziska Zacharias

Język

Angielski

Książka Twarda

Kod Libristo: 01659214

Wydawnictwo Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, styczeń 2012

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a... Cały opis

Kod Libristo: 01659214

249 b

436.59 zł

Dostępna u dostawcy Wysyłamy za 10-13 dni

30 dni na zwrot towaru

Klienci kupili także

Kurze Geschichten aus dem geschlachteten Syrien Dichter Kusai Alibrahim

Miękka

76.37 zł

Histoire Universelle de l'Eglise Catholique. T. 4 (Ed.18..-1900) Rene Francois Rohrbacher

Miękka

165.70 zł

Hai Bücher Das Große Hai-Buch für Kinder Jenny Kellett

Miękka

62.92 zł

Ravensburger Funny Bunny Deluxe - společenská hra

Gra

107.58 zł

Židé středověkého západního křesťanského světa 1000–1500 Robert Chazan

Twarda

68.34 zł

Manipulation Sabine Winter

Miękka

142.61 zł

Les Medecins Pendant La Revolution, 1789-99. Ouvrage Posthume, Publie Par Sa Famille SAUCEROTTE-C

Miękka

77.98 zł

Moleskine Reef Blue Notebook Pocket Ruled Soft Moleskine

Miękka

70.75 zł

Otras tradiciones John Ashbery

Miękka

55.90 zł

La Politique Macroprudentielle Maurice Guilavogui

Miękka

109.79 zł

Descodificacion biologica de los problemas de piel/ Skin Problems Biological Decoding Christian Flčche

Miękka

58.00 zł

Materiales para una cartografía mexicana Manuel Orozco y Berra

Miękka

106.68 zł

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.