Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Angielski
73 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
88.17
zł
/
Miękka
46.30
zł
In the present study, we proposed an extension mechanism of the Theo Jansen linkage for climbing over bumps. The linkage is useful to mimic animal Locomotion, we hypothesized that an additional up-and-down motion in the linkage center provides different motion patterns from the original internal cycle. Our results demonstrated that the lifting up of the linkage center alters the leg's orbit upward and the combination of a cycle and up-down motion provides a new elliptic orbit to climb bumps with about 10 times height of the original. The advantage of the linkage is that the best proportions of link lengths provides a smooth locomotive leg movement like animal gaits with a sharp-pointed elliptic orbit while the disadvantage is less flexibility to change the orbit without any change of link lengths.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
46.30
zł
/
Twarda
142.27
zł
/
Miękka
129.43
zł
/
Miękka
107.99
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?