Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Mobile Robot Navigation and Localization
Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization
Angielski
149 b
30 dni na zwrot towaru
Klienci kupili także
/
Twarda
154.02
zł
/
Adobe ePub DRM
220.41
zł
Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
53.54
zł
/
Miękka
479.63
zł
/
Miękka
66.68
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?