Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
Angielski
249 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Kalendarz
84.50
zł
/
Miękka
156.04
zł
/
Miękka
69.89
zł
/
Miękka
317.71
zł
This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions. The book takes a model-based approach and covers a systematic approach to parameter identification for flying robots. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements. Aerodynamics modeling is approached in a data-driven fashion, using ground-truth measurements from a 4D wind tunnel. Finally, the book bridges the gap between trajectory tracking and interaction control, to allow physical interaction under wind influence. Theoretical results are accompanied by extensive simulation and experimental results.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?