Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Model-Free Stabilization by Extremum Seeking
Angielski
161 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Kalendarz
123.11
zł
/
Twarda
191.91
zł
/
Miękka
133.18
zł
/
Miękka
115.21
zł
With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system's control Lyapunov function (clf) aiming at its minimization. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics.
Informacje o książce
Angielski
Kategoria
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
18.27
zł
/
Twarda
406.53
zł
/
Miękka
33.16
zł
/
Twarda
161.62
zł
/
Miękka
157.72
zł
/
Miękka
658.84
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?