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Navegación reactiva Neuro-Difusa Continua
incluyendo la evasión de obstáculos presentes y emergentes
Hiszpański
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Está investigación parte desde los antecedentes históricos de la evolución de la idea y desarrollos primitivos, pasando por la evolución que tienen los robots actuales y cómo la ciencia y la tecnología han evolucionado y transformando los paradigmas que enfrenta el hombre en el largo camino de crear artilugios autónomos que imiten o reproduzcan sus mismas capacidades. En este sentido, uno de los aspectos más influyentes es el poder dotar a los robots de la capacidad de tomar decisiones, lo que está fuertemente ligado a la inteligencia humana. Es por ello, que la investigación de la inteligencia artificial en este trabajo, tiene una importancia más relevante, así como la teoría de Lógica Difusa, que permite modelar variables lingüísticas, o en otras palabras que el robot pueda procesar conceptos que no tienen una precisión matemática formal.
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