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Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées ŕ la navigation des robots. Deux types de représentations peuvent ętre construites. D'une part les modčles géométriques 3D; ces modčles permettent de localiser le robot précisément sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repčre métrique. D'autre part les modčles fondées sur l'apparence, sont obtenues ŕ partir d'une base d'images acquises lors de déplacements effectués de maničre supervisée durant une phase d'apprentissage:des techniques d'analyse de données (ACP, ACI) permettent d'extraire les données les plus pertinentes de cette base ; ces modčles permettent au robot de se localiser de maničre qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus ŕ l'image courante.Par ailleurs, nous développons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la méthode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'améliorer la précision de la localisation du robot mobile.
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