Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Nonholonomic Manipulators
Angielski
280 b
najlepszej
ceny ▸
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Twarda
129.07
zł
/
Miękka
104.46
zł
/
Miękka
70.12
zł
This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. The scope of this book is the definition and development of new nonholonomic machines which are designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems. A key feature of the work is the possibility to exploit nonholonomic theory to design innovative mechanical systems with a reduced number of actuators without reducing the size of their controllable space. The book offers a comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various control schemes to prototyping new types of manipulators, while testing their performance by simulation and experiments in a number of significant cases. TOC:Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.
Informacje o książce
Angielski
Kategoria
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
120.56
zł
/
Miękka
1 361.09
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?