Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Nonlinear backstepping control for an underactuated airship
Angielski
78 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
186.02
zł
/
Twarda
112.97
zł
/
Twarda
517.95
zł
/
Miękka
136.63
zł
This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric airship. There is a two-level structure of the proposed controller. A low-level controller based on nonlinear backstepping method, with the rigid body dynamics expressed on vector form, stabilizes the attitude and velocity of the airship, while a high-level controller performs guidance and trajectory tracking task in the three dimensional (3-D) space. Furthermore, a control allocation module based on active set algorithm is incorporated into the low-level controller to optimize the practical control inputs under constraints of actuator saturation. The closed-loop trajectory tracking control plant is proved to be globally exponentially stable through Lyapunov theory. Finally, simulations show that nonlinear backstepping trajectory tracking controller can achieve desired tracking performances even if the airship is affected by time delay inputs and exogenous disturbances.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
154.94
zł
/
Miękka
149.80
zł
/
Twarda
188.59
zł
/
Miękka
141.47
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?