Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Optical Flow-Based Odometry for Underground Tunnel Exploration
Angielski
Klienci kupili także
/
Miękka
64.45
zł
/
Kalendarz
251.99
zł
/
Twarda
175.02
zł
/
Miękka
72.93
zł
As military operations in degraded or GPS-denied environments continue to increase in frequency and importance, there is an increased necessity to be able to determine precision location within these environments. Furthermore, authorities are finding a record number of tunnels along the U.S.-Mexico border; therefore, underground tunnel characterization is becoming a high priority for U.S. Homeland Security as well. This thesis investigates the performance of a new image registration technique based on a two camera optical- flow configuration using phase correlation techniques. These techniques differ from other image based navigation methods but present a viable alternative increasing autonomy and answering the tunnel based navigation problem. This research presents an optical flow based image registration technique and validates its use with experimental results on a mobile vehicle. Results reveal that further extension to pose estimation yields accuracy within 1:3 cm.
Informacje o książce
Angielski
Kategoria
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
206.90
zł
/
Miękka
75.15
zł
/
Miękka
178.14
zł
/
Miękka
42.97
zł
/
Kalendarz
99.26
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?