Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Predictive PID Control for Dynamically Walking Humanoid Robots
Angielski
63 b
30 dni na zwrot towaru
Klienci kupili także
/
Miękka
53.28
zł
/
Miękka
63.72
zł
The predictive control strategy has been developing and emerging in the industry in recent years. Predictive command formulation allows explicit inclusion of constraints on process parameters during controller design. In this context, we have cited the most well-known works in the literature of robotics, for the generation of stable bipedal walking based on predictive algorithms and we have listed advantages and disadvantages. We presented a modern approach to predictive PID regulation based on a generalized predictive control algorithm. The novelty of this method lies in the fact that the delays are integrated into the control, without the need for an approximation. In addition, the predictive PID is simple to implement in real time. What justifies, the motivation to apply the predictive PID regulator to control the march of the humanoids.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Twarda
94.94
zł
/
Twarda
244.39
zł
/
Miękka
53.59
zł
/
Miękka
47.46
zł
/
Miękka
36.22
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?