Darmowa dostawa dla zamówień powyżej 299,00 zł.

Sprawdzić stan zamówienia

Zostań członkiem wspólnoty miłośników książek z całego świata i zyskaj mnóstwo korzyści. Załóż konto bezpłatnie

Darmowa dostawa z usługą Inpost oraz Orlen od 299.00 zł

DPD Kurier 12.99 zł Poczta Polska 18.99 zł Paczkomat 13.99 zł InPost Kurier 12.99 zł Punkt DPD 11.99 zł

Kontakt

Jak kupować

Pomoc

Moje konto

▸ Pusty :-(

Darmowa dostawa dla zamówień powyżej 299,00 zł.

Rehabilitation Robotics

Name: Rehabilitation Robotics
Brand: Springer, Berlin
SKU: 47144422
Price: 476.56 PLN
Availability: InStock
Author: Manuel Cardona
ISBN: 9783031836541

Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

Manuel Cardona

Fernando E. Serrano

Język

Angielski

Książka Twarda

Kod Libristo: 47144422

Wydawnictwo Springer, Berlin, czerwiec 2025

Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation... Cały opis

Kod Libristo: 47144422

268 b

476.56 zł

Dostępna u dostawcy Wysyłamy za 10-13 dni

Nawet do 30 dni na zwrot

Klienci kupili także

Predictive Algorithms for Rehabilitation and Assistive Systems Padmini Ranasinghe

Miękka

989.17 zł

Oncology Rehabilitation Deborah Doherty

Twarda

523.60 zł

Im Zirkus Doro Göbel

Leporelo

52.64 zł

Roués de Paris. Valentin

Miękka

229.62 zł

Paradossi del nostro tempo George G. Szpiro

Miękka

113.43 zł

Rieplsche Gesetz in Anlehnung an die Metamorphose des Fernsehens Genevieve Mulack

Miękka

62.00 zł

Quel avenir pour les énergies fossiles? Association Événement OSE

Książka

132.57 zł

101 Ahlak Ikilemi Martin Cohen

Miękka

86.55 zł

Dieta dr Ewy Dąbrowskiej Fenomen samouzdrawiającego się organizmu Dąbrowska Ewa

Miękka

40.82 zł

Ogier rasy Mangalarga Marchado XL

Zabawka

31.46 zł

Stylowe pazurki. Na! Na! Na! Surprise zbiorowa praca

Miękka

7.83 zł

Resonante Wechselwirkung Elektromagnetischer Wellen Mit Ionisierter Materie Bernd Lammers

Miękka

228.19 zł

Handbuch globale Handelsräume und Handelsrouten Markus A. Denzel

Twarda

997.73 zł

Tossicologia: Comprendere i rischi e i pericoli delle sostanze chimiche e degli agenti Prashant V

Miękka

168.62 zł

Bungo Stray Dogs 09 Kafka Asagiri

Miękka

29.83 zł

Histoire De Saint-Just, Député ? La Convention Nationale Ernest Hamel

Twarda

176.67 zł

Les Achantis de l'Afrique Equatoriale, Septembre 1887 FULBERT-DUMONTEIL

Miękka

62.72 zł

Coloriages Mystères Disney - Bestiaire

Książka

92.04 zł

Histoire de la Telegraphie A Argentan BARBAY-L

Miękka

62.72 zł

Doktor Dolittle i jego zwierzęta Hugh Lofting

Miękka

9.05 zł

Znamenia zverokruhu - Škorpión - edícia Medailón M. Martišková

Twarda

63.94 zł

Gioco da ragazzi. Quello che devi sapere sull'adolescenza Amy B. Middleman

Miękka

76.46 zł

Informazione malata Ilaria Bozzo

Miękka

172.39 zł

Menschen sechsbandige Ausgabe Charlotte Habersack

Miękka

51.52 zł

Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation of people affected by neurological disorders, ictus, cerebral palsy, and spinal cord injuries, among others. The study of rehabilitation robotics includes medical activities, kinematics dynamics, and control analysis. This book presents a complete and exhaustive analysis of the kinematics and dynamics of exoskeleton robots for rehabilitation. The forward and inverse kinematics are studied using the geometric, Denavit-Hartenberg, and screw theory approach. The dynamics analysis of exoskeleton robots using Newton-Euler, Euler-Lagrange, and D'Alembert formulation are also studied. Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems. The book includes MATLAB applications and examples.