Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Robust Autonomous Guidance
An Internal Model Approach
Angielski
448 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
137.93
zł
/
Miękka
153.18
zł
Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the "internal model".§From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.§The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.
Informacje o książce
Angielski
Kategoria
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Twarda
131.92
zł
/
Miękka
44.34
zł
/
Miękka
248.60
zł
/
Twarda
1 049.66
zł
/
Miękka
368.63
zł
/
Miękka
214.52
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?