Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes
A Parametrized Approach for Fast Systems
Angielski
277 b
najlepszej
ceny ▸
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
391.67
zł
/
Miękka
168.11
zł
While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not ready to use for the stabilization of fast systems. Dr. Alamir presents a successful approach to this problem based on a co-operation between structural considerations and on-line optimization. The balance between structural and optimization aspects of the method is dependent on the system being considered so the many examples aim to transmit a mode of thought rather than a ready-to-use recipe; they include:§- double inverted pendulum; §- non-holonomic systems in chained form; §- snake board; §- missile in intercept mission; §- polymerization reactor; §- walking robot; §- under-actuated satellite in failure mode. §In addition, the basic stability results under receding horizon control schemes are revisited using a sampled-time, low-dimensional control parameterization that is mandatory for fast computation and some novel formulations are proposed which offer promising directions for future research.
Informacje o książce
Angielski
Kategoria
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
40.40
zł
/
Miękka
26.59
zł
/
Twarda
79.18
zł
/
Miękka
102.22
zł
/
Miękka
32.78
zł
/
Miękka
44.25
zł
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?