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Système de dépannage et de surveillance d'un robot industriel basé sur Internet
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Ce livre décrit un système de surveillance de robot industriel qui est contrôlé à distance via l'internet. Les petites et moyennes entreprises (PME) utilisent de plus en plus de robots industriels. Nombre de leurs processus doivent être automatisés à l'aide d'un robot. La surveillance du robot par un programmeur est toujours limitée, car le programmeur ne se trouve pas toujours dans la zone de fonctionnement du robot. Un prototype de système de surveillance a donc été développé et testé dans le laboratoire de robotique de l'IIUM à l'aide d'un petit robot industriel. Le robot peut être surveillé à l'aide d'un flux vidéo en temps réel s'il existe une connectivité Internet entre les ordinateurs de la zone de surveillance à distance et la zone opérationnelle du robot. Ce livre a pour but d'aider à développer un système capable de connecter un programmeur à un robot à distance. Le logiciel libre répond aux exigences de ce projet, ce qui permet de développer un système à faible coût. Le programme d'interface utilisateur permet au programmeur de surveiller le robot à distance.
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