Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Angielski
356 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
104.84
zł
/
Miękka
30.14
zł
/
Miękka
50.82
zł
/
Miękka
74.48
zł
This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?