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La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération
En Présence d'un temps de retard constant
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La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce ŕ l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle ŕ distance directe n'est pas possible ŕ cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité. Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modčles (impossibles) et espace et exploration sous-marine. Le travail qu'on présente dans ce livre traite un systčme de téléopération avec retour de force en présence d'un temps de retard contant.
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