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Więcej informacji o Arduino Robot, Mikrocontroller ATmega32u4 + 2 Boards

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Opis

Der Arduino Robot ist der erste offizielle Arduino auf Rädern. Das Set besteht aus zwei Boards mit jeweils eigenem Mikrocontroller. Das Motor-Board ist für die Steuerung der Motoren zuständig, während das Control-Board die Sensoren ausliest und entscheidet, wo es lang geht. §Die Konstruktion besteht aus zwei runden Platinen mit 19 cm Durchmesser, die jede für sich ein Arduino-kompatibles Board mit Atmels ATmega32u4 darstellen. Beide Systeme kommunizieren über eine 10-polige Kabelverbindung.§Beide Boards sind vollwertige Arduinos, die man wie üblich mit der Entwicklungsumgebung programmieren kann. Auf beiden Boards ist ein Mikrocontroller Atmega32u4 verbaut, der schon in Boards wie dem Arduino Leonardo, dem Arduino Micro oder dem Arduino Esplora eingesetzt wurden.§Dieser Controller zeichnet sich besonders durch seinen integrierten USB-Controller aus. Dadurch spart man einen weiten USB-Controller und damit eine Menge Platz. Zusammen mit der anfängerfreundlichen Programmiersprache steht Ihrem Roboter-Projekt nichts mehr im Wege.§Technische Daten Control Board: Mikrocontroller: ATmega32u4 Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader) SRAM: 2.5 KB EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4) EEPROM (extern): 512 KBit (I2C) Taktrate: 16 MHz Digitale I/O-Pins: 5 PWM Kanäle: 6 Analoge Eingänge: 4 Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4 Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA Betriebsspannung: 5 V (durch Flachband-Kabel) Keypad: 5 Tasten Drehknopf: Potentiometer am Analogeingang Farbiges Grafik-LCD über SPI-Anschluss SD-Karten-Leser für FAT16-formatierte Karten Lautsprecher: 8 Ohm Digitaler Kompass: liefert die Abweichung vom geographischen Norden in Grad I2C-Lötanschlüsse: 3 Prototypen-Punktrasterfelder 4§Technische Daten Motor Board: Mikrocontroller: ATmega32u4 Flash Speicher: 32 KB (davon 4 KB für den Bootloader) SRAM: 2.5 KB EEPROM (intern): 1 KB (ATmega32u4) Taktrate: 16 MHz Digitale I/O-Pins: 4 PWM Kanäle: 1 Analoge Eingänge (an digitalen Pins): 4 Maximaler Strom pro I/O-Pin: 40 mA Betriebsspannung: 5 V (über Flachbandkabel) Eingangsspannung: 9 V für die Akkuladeschaltung AA Batterien Fach: 4 Alkalie oder NiMh Akkus Gleichstrom-Spannungsregler: Generiert 5 V für den gesamten Roboter IR-Sensoren (um Linien zu folgen): 5 I2C-Lötanschlüsse: 1 Prototypen-Punktrasterfelder 2

Szczegóły książki

Kategoria Książki po niemiecku Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Pełny tytuł: Arduino Robot, Mikrocontroller ATmega32u4 + 2 Boards
• Podtytuł: Hrsg.: Smart Projects
• Język: Niemiecki
• EAN: 9783645652377
• ID: 05282242
• Wydawca: Franzis
• Waga: 892 g
• Wymiary: 185 × 188 × 108 mm
• Data wydania: 13. January 2014

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