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Opis

In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po niemiecku Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik

• Pełny tytuł: Intraoperative Modellierung und Registrierung fur ein laparoskopisches Assistenzsystem
• Autor: Sebastian Röhl
• Język: Niemiecki
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 274
• EAN: 9783731501046
• ID: 02329773
• Wydawca: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Waga: 331 g
• Wymiary: 210 × 148 × 15 mm
• Data wydania: 04. September 2014

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