Code: 05344791
Localizacion en robots humanoides usando vistas sinteticas
by Baruch Demian Gaxiola Valles
El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de r ... more
- Language:
Spanish - Binding: Paperback
- Number of pages: 100
Publisher: Editorial Academica Espanola, 2014
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Book synopsis
El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.
Book details
258.06 zł
- Full title: Localizacion en robots humanoides usando vistas sinteticas
- Author: Baruch Demian Gaxiola Valles
- Language: Spanish
- Binding: Paperback
- Number of pages: 100
- EAN: 9783659015083
- ISBN: 3659015083
- ID: 05344791
- Publisher: Editorial Academica Espanola
- Weight: 159 g
- Dimensions: 229 × 152 × 6 mm
- Date of publishing: 05. August 2014
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