Kod: 39280291
This dissertation focuses on the six-DOF control problem of spacecraft proximity operations. Sliding mode control (SMC), as a robust control method, is chosen to handle external disturbances. Dual quaternion parameterization, whic ... więcej
234.81 zł
Dostępność:
50 % szansaOtrzymaliśmy informację, że książka może być ponownie dostępna. Na podstawie państwa zamówienia, postaramy się książkę sprowadzić w terminie do 6 tygodni. Gwarancja pełnego zwrotu pieniędzy, jeśli książka nie zostanie zabezpieczona.Wpisz swój adres e-mail, aby otrzymać od nas powiadomienie,
gdy książka będzie dostępna. Proste, prawda?
Za ten zakup dostaniesz 137 punkty
This dissertation focuses on the six-DOF control problem of spacecraft proximity operations. Sliding mode control (SMC), as a robust control method, is chosen to handle external disturbances. Dual quaternion parameterization, which can represent the translation and rotation of a rigid body simultaneously, is used to model the coupled relative motions during proximity operations.The basic idea and the key strategy of this dissertation is to explore the similarity between attitude control based on quaternions and pose control based on dual quaternions. Based on this basic idea, this dissertation first seeks to make new developments in SMC for spacecraft attitude maneuvers using unit quaternion parameterization. To be specific, this dissertation seeks to have a unified sliding surface design for spacecraft attitude maneuvers with/without attitude constraints. In the next step, this dissertation extends these developments to the relative pose control of spacecraft based on dual quaternions with/without motion constraints during proximity operations.
Kategoria Książki po angielsku Technology, engineering, agriculture Transport technology & trades Aerospace & aviation technology
234.81 zł
Od roku 2008 obsłużyliśmy wielu miłośników książek, ale dla nas każdy był tym wyjątkowym.
Copyright! ©2008-24 libristo.pl Wszelkie prawa zastrzeżonePrywatnieCookies
Dobre na wszystkich stronach
Koszyk ( pusty )